Wewnętrzne końcówki drążków kierowniczych są częścią układu kierowniczego.Łączą skrzynię biegów układu kierowniczego, czyli zębatkę i zębnik, z końcówkami zewnętrznych drążków kierowniczych.Podczas ustawiania zbieżności są one częścią, która jest dostosowywana w celu skorygowania kierownicy.